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机器手臂 DH运动学模型 ,适用于MATLAB仿真,文档编写,公式都是手动输入的 .
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机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .
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实时控制 计算机采样系统建模 MATLAB编程
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机器人关节式运动学参考书籍， .
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先进PID控制及其MATLAB仿真刘金琨，用MATLAB进行的的pid控制仿真。
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全向轮，全向移动2,3,4轮小车，变换矩阵。
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AGV两轮小车动力学方程，使用与小车建模与控制仿真。
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较全的全向轮移动机器人底盘建模分析与运动学动力学模型，是进行动力学控制的极佳参考
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