1. 首页
  2. 行业
  3. 互联网
  4. 走迷宫机器人——控制系统的设计

走迷宫机器人——控制系统的设计

上传者: 2020-12-07 07:42:21上传 DOC文件 159KB 热度 11次
对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面:一、控制电路设计;二、传感器选择以及安放位置设计;三、程序设计。从总的方面来考虑,传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量,但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计,主要考虑稳定性,抗干扰性。
用户评论