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论文研究 基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf

上传者: 2021-04-17 13:34:40上传 PDF文件 234.96KB 热度 8次
基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动
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