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机器人控制系统简述

上传者: 2023-04-14 12:41:28上传 DOC文件 33.5KB 热度 16次

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。其系统具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。根据不同的分类方法,机器人控制方式可以有不同的分类。关键字:控制系统;控制特点;控制要求;控制方法

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