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论文研究参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究 .pdf

上传者: 2019-09-14 07:53:13上传 PDF文件 644.34KB 热度 28次
参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究,杨堉坤,高欣,由于机器人遥操作系统动力学和运动学的高度非线性,存在于其中的不确定参数很难精确测量计算,这会严重影响到遥操作系统的控制性
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