论文研究参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究 .pdf
参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究，杨堉坤，高欣，由于机器人遥操作系统动力学和运动学的高度非线性，存在于其中的不确定参数很难精确测量计算，这会严重影响到遥操作系统的控制性
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