系统状态估计的先进方法：扰动观测器在自适应和鲁棒控制中的应用

系统状态估计在控制领域中具有关键作用，尤其是在面对未知系统扰动的情况下。扰动观测器作为一种先进的控制方法，被广泛应用于估计外部干扰、建模误差等未知因素对系统状态的影响。其核心思想是在控制系统中引入一个扰动观测器，用于实时估计扰动对系统状态的影响。扰动观测器主要由动态模型和观测器两部分组成。动态模型描述了系统的动态行为，包括系统状态和扰动对状态的影响。观测器通过测量系统的输出和估计的扰动，利用动态模型来实时估计系统的状态。这种先进的控制方法在自适应控制和鲁棒控制中发挥着重要作用，提高了系统对外部变化的适应能力和鲁棒性。