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论文研究基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法 .pdf

上传者: 2020-03-11 20:34:48上传 PDF文件 496.42KB 热度 30次
基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法,吴立凯,高欣,针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题,本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�
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