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论文研究不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计 .pdf

上传者: 2020-05-23 04:47:13上传 PDF文件 666.46KB 热度 20次
不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计,张丽萍,张中才,针对含有不确定参数的三自由度欠驱动水面船舶系统,基于李亚普诺夫直接法、反步递推技术和鲁棒自适应技术,设计自适应轨迹跟踪控
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