论文研究基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究.pdf

针对Internet遥操作中的变时延问题，介绍现有的解决方法，并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上，提出基于多连接的时延控制方案。该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题，能在一定程度上减小平均时延和最大时延，并能保证其在一定范围内平稳波动。最后，通过控制单向变时延的实验，证明了该方法的有效性和可行性。