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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制threejixiebi.mdl

上传者: 2019-09-09 17:23:17上传 MDL文件 104.39KB 热度 43次
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来希望大家多给意见
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