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二自由度机械臂模糊PID控制.zip

上传者: 2020-05-23 10:05:35上传 ZIP文件 3.95KB 热度 19次
建立了二自由度机械臂的运动学模型,并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制,仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
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