1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识 .pdf

论文研究未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识 .pdf

上传者: 2019-09-03 19:27:54上传 PDF文件 420.4KB 热度 35次
未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识,赵文灿,贾庆轩,空间机械臂运行过程中,关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性,现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和
下载地址
用户评论