论文研究 一种空间机械臂关节迟滞建模方法 .pdf 上传者：宛陵秋 2020-07-20 16:30:41上传 PDF文件 662.85KB 热度 50次 一种空间机械臂关节迟滞建模方法，孔祥然，孙汉旭，为了提高空间机械臂关节的控制精度，提出一种考虑关节运动误差的关节迟滞的细化建模方法。通过分析带有谐波减速器的关节的输出特 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
