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论文研究 一种空间机械臂关节迟滞建模方法 .pdf

上传者: 2020-07-20 16:30:41上传 PDF文件 662.85KB 热度 22次
一种空间机械臂关节迟滞建模方法,孔祥然,孙汉旭,为了提高空间机械臂关节的控制精度,提出一种考虑关节运动误差的关节迟滞的细化建模方法。通过分析带有谐波减速器的关节的输出特
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