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论文研究基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计 .pdf

上传者: 2019-09-03 13:39:36上传 PDF文件 252.48KB 热度 25次
基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计,贺光辉,谭冠政,基于Volterra级数的非线性传递函数表示,将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准控制问题,利用线性矩阵不等式处理方法,并�
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