论文研究柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf 上传者：宛陵秋 2020-05-31 13:28:39上传 PDF文件 661.33KB 热度 42次 柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计，樊龙龙，李洪兴，为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题，首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型，然后设计了基于LQR的降维 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
