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论文研究柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf

上传者: 2020-05-31 13:28:39上传 PDF文件 661.33KB 热度 20次
柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计,樊龙龙,李洪兴,为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题,首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型,然后设计了基于LQR的降维
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