基于LabVIEW 的倒立摆控制器驱动

PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制 器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令, 并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控 制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺 服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器 通过编码器接口, 获得运动位置反馈信息, 通过四路 模拟电压输出( 或脉冲输出) 接口控制伺服电机实现 主机要求的运动。