四元素姿态解算.c 上传者：沉静的奢华 2019-09-03 01:40:51上传 ZIP文件 1.45KB 热度 66次 通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
