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四元素姿态解算.c

上传者: 2019-09-03 01:40:51上传 ZIP文件 1.45KB 热度 40次
通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY,也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵
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