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STM32平衡小车串级PID姿态解算四元素

上传者: 2019-04-27 07:00:47上传 ZIP文件 375.56KB 热度 25次
基于STM32两轮平衡小车,采用四元数姿态解算得到姿态角,采用串级PID(内环角速度,外环角度)稳定性极强的平衡小车。
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码姐姐匿名网友 2019-04-27 07:00:47

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