STM32平衡小车串级PID姿态解算四元素

Name: STM32平衡小车串级PID姿态解算四元素
Rating: 4.5 (46 reviews)
Author: qq_50126905

上传者：qq_50126905 2019-04-27 07:00:47上传 ZIP文件 375.56KB 热度 46次

基于STM32两轮平衡小车，采用四元数姿态解算得到姿态角，采用串级PID（内环角速度，外环角度）稳定性极强的平衡小车。

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: 码姐姐匿名网友 2019-04-27 07:00:47

感谢分享，谢谢

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