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四元数解算姿态

上传者: 2019-05-16 03:33:43上传 DOCX文件 2.36MB 热度 44次
四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一.什么是四元数?二、四元数与姿态阵间的关系,三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3,四、惯性单元测量值融合
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