mpu6050姿态解算四元数欧拉角

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Author: jackal_p

上传者：jackal_p 2019-04-27 06:49:53上传 ZIP文件 7.42MB 热度 80次

MPU6050数据处理方法，文档，手册，提供四轴的理论基础

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mpu6050姿态解算四元数欧拉角

MPU6050数据处理方法，文档，手册，提供四轴的理论基础

大小：0B | 2019-04-27 06:49:53
MPU6050四元数_欧拉角_程序

MPU6050__四元数_欧拉角_程序

大小：0B | 2019-07-06 01:14:27
mpu6050加姿态解算

mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，

大小：0B | 2019-04-28 22:29:07
mpu6050无姿态解算

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该程序已实现功能：模拟I2CMPU6050的DMP姿态解算，可通过ANO_TC匿名科创地面站v4.5...

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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的...

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大小：0B | 2019-05-14 00:14:13
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大小：0B | 2019-01-01 15:15:08
计算MPU6050欧拉角

大小：0B | 2019-01-19 23:43:43
MPU6050姿态解算STM32源码DMP

大小：0B | 2019-01-08 14:47:20
MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程...

大小：0B | 2019-05-13 21:43:03
AHRS四元数姿态解算

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大小：0B | 2019-05-16 03:33:40
mpu6050dmp姿态解算

找了好半天，当然也有我自己的改动，希望帮到大家

大小：0B | 2019-05-13 21:44:03