四元数解算姿态完全解析及资料汇总 上传者：mcsway 2019-09-07 14:01:26上传 DOCX文件 2.29MB 热度 54次 第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
