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姿态解算c代码

上传者: 2019-01-01 15:13:00上传 C文件 11.16KB 热度 22次
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据,怎么解算出物体姿态的c语言代码,采用互补滤波方式,不论6轴还是9轴均可,是学习姿态解算不可多得的好资料
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