基于永磁同步电机的平方根容积卡尔曼滤波SRCKF状态估计与代码分享
基于永磁同步电机的状态估计方法，用上了平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF），精度比传统的 CKF 高了不少，尤其在低速和突变工况下表现挺稳。文中直接上干货，不只是讲理论，还把模型、实现代码都贴出来了。遇到协方差非正定问题？SRCKF 用 QR 分解整得明明白白，数值稳定性也更靠谱。作者还顺手了低速区电流谐波的问题，估计误差少了 42%，就算计算量涨了点，也算是值得了。
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