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一种移动机器人的路径规划算法.pdf

上传者: 2020-04-27 17:12:24上传 PDF文件 500kb 热度 22次
一种移动机器人的路径规划算法 :本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简 单,计算快捷,容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。
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