agv系统路径规划技术研究

随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展,、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义