激光导引AGV模糊控制技术研究 上传者：ldj87057 2019-07-09 20:14:31上传 PDF文件 265KB 热度 60次 以工业实用型激光导引AGV为研究对象，根据其实际行走时的特点，分析了激光导引AGV路径误差形成的原因，对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子，并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中，设计了一种新的模糊预测控制算法 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
