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激光导引AGV模糊控制技术研究

上传者: 2019-07-09 20:14:31上传 PDF文件 265KB 热度 33次
以工业实用型激光导引AGV为研究对象,根据其实际行走时的特点,分析了激光导引AGV路径误差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一种新的模糊预测控制算法
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