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AGV系统的路径规划技术研究

上传者: 2020-05-13 12:58:01上传 PDF文件 944KB 热度 29次
AGV系统的路径规划技术研究,吴焱明,王吉祥,为提高智慧工厂中自动导引车(AGV)运输效率,需要提高AGV系统的路径规划技术。从已知地图模型中进行全局路径规划,采用跳点搜索法
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