多移动agv小车的路径规划技术的研究

随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载