激光agv分段轨迹控制技术研究 上传者：夕惕若厉-无咎 2019-05-19 17:02:17上传 CAJ文件 3.79MB 热度 27次 根据几何学求解导引轨迹中直线段轨迹、四阶直角式转弯轨迹、非直角式转弯轨迹方程，利用参考点坐标与导引轨迹方程上对应预设点比较，求解距离、姿态角偏差，设计并实现了模糊控制器，最后得到精确的陀螺角度控制量 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 夕惕若厉-无咎 资源：6 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
