基于plc控制的agv技术研究及其应用

本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的方法。随后，以实际项目的技术指标为出发点，设计了一种基于控制的差速型详细说明与分析了基于控制的软件幵发技术，内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、人机交互等实现方法；重点研究了自导引控制算法，并通过实验总结与分析，设计了一种改进型控制器。最后，研究了基于的自由口通讯技术和基于的网络组态技术，以此作为集中控制技术的通讯基础，重点分析了在物流网络中的