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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

上传者: 2019-07-11 10:53:33上传 DOC文件 375.5KB 热度 20次
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33

如果能提供运行文件就好了

码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33

很好用的资料 谢谢分享

码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33

很详细,可以运行

码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33

很好,很详细,很有用

码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33

还不错,运行可以!