基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 上传者:jeffreyyuan 2019-07-11 10:53:33上传 DOC文件 375.5KB 热度 20次 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33 如果能提供运行文件就好了 码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33 很好用的资料 谢谢分享 码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33 很详细,可以运行 码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33 很好,很详细,很有用 码姐姐匿名网友 2019-07-11 10:53:33 还不错,运行可以! 发表评论 jeffreyyuan 资源:2 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
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