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Simulink实现一阶倒立摆系统控制

上传者: 2023-05-29 16:05:55上传 DOCX文件 256.34KB 热度 14次

一阶倒立摆系统由小车和连杆组成,通过Simulink建立模型并进行控制,目的是保持摆的稳定。系统的控制分为前馈和反馈两部分,前馈控制是由驱动力F直接控制小车加速度,反馈控制是通过测量摆的角度和小车位置来实现。倒立摆控制是控制理论中常用的一个案例,Simulink仿真可以方便地进行控制方案的设计和验证。通过仿真可以得到系统的稳定性和控制效果,以进一步优化控制方案。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-14 12:15:00

建议该文件能够提供一些更深入的解析和分析。

码姐姐匿名网友 2025-01-15 03:02:26

能够帮助我们更好地运用所学知识,有效地提高实践能力。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 23:12:44

总体来说,这个Simulink仿真文件是一份很不错的学习资料,值得一试。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 16:24:34

该文件能够帮助初学者更好地理解一阶倒立摆。