Simulink实现一阶倒立摆系统控制 上传者：qqdreamy90832 2023-05-29 16:05:55上传 DOCX文件 256.34KB 热度 9次 一阶倒立摆系统由小车和连杆组成，通过Simulink建立模型并进行控制，目的是保持摆的稳定。系统的控制分为前馈和反馈两部分，前馈控制是由驱动力F直接控制小车加速度，反馈控制是通过测量摆的角度和小车位置来实现。倒立摆控制是控制理论中常用的一个案例，Simulink仿真可以方便地进行控制方案的设计和验证。通过仿真可以得到系统的稳定性和控制效果，以进一步优化控制方案。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 qqdreamy90832 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
