PID控制的一阶倒立摆模型设计与仿真
(1) 基于MATLAB/Simulink平台，搭建一阶倒立摆模型 (2)通过分析整个控制系统的架构，设计串级PID控制器 (3) 详细介绍控制器的设计、分析和参数调整 (4) 根据模型进行仿真，对其进行数据分析 (5)附带具体的m文件源码和初值设置 (6)通过施加推力扰动对系统进行扰动分析。
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