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PID控制的一阶倒立摆模型设计与仿真

上传者: 2023-06-01 22:46:53上传 RAR文件 22.42KB 热度 18次

(1) 基于MATLAB/Simulink平台,搭建一阶倒立摆模型 (2)通过分析整个控制系统的架构,设计串级PID控制器 (3) 详细介绍控制器的设计、分析和参数调整 (4) 根据模型进行仿真,对其进行数据分析 (5)附带具体的m文件源码和初值设置 (6)通过施加推力扰动对系统进行扰动分析。

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