基于Matlab的倒立摆PID控制系统设计

倒立摆是控制理论中的经典问题，本科毕业论文致力于在Matlab环境下设计倒立摆PID控制系统。通过Matlab工具，我们实现了对倒立摆系统的建模和仿真。首先，我们对倒立摆系统的数学模型进行了详细推导，考虑了摩擦、质量、角度等因素，确保模型的准确性。接着，我们采用PID控制算法对系统进行了设计，通过调整比例、积分和微分参数，优化控制系统的性能，使倒立摆系统在不同工况下能够稳定运行。论文中还对PID控制算法的调参方法和影响因素进行了深入研究，为实际控制系统的应用提供了有益的参考。通过Matlab仿真，我们验证了设计的PID控制系统在各种工况下的鲁棒性和稳定性，为倒立摆系统的实际应用奠定了基础。