一阶倒立摆lqr控制 上传者：idyesu 2019-06-21 02:19:08上传 其他文档文件 367B 热度 102次 基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵和的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
