基于MATLAB的倒立摆PID控制系统设计研究

本科毕业论文旨在研究基于MATLAB的倒立摆PID控制系统设计。通过对倒立摆系统的建模与分析，采用PID控制算法进行系统设计与优化。MATLAB作为强大的工程工具，为系统设计提供了高效的实现平台。论文内容包括对倒立摆系统的动力学建模、PID控制算法原理与参数调整、MATLAB仿真实验等方面的深入研究。通过对系统稳定性、响应速度等性能指标的分析，优化PID控制参数，实现对倒立摆系统的精确控制。论文的研究成果对于倒立摆控制领域具有一定的理论与实践指导意义。