六自由度机械臂球面写字，点位置及位姿解算 上传者：shgthed 2019-05-31 10:49:32上传 M文件 3.6KB 热度 40次 此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
