笛卡尔空间直线轨迹规划 上传者：zoyation 2019-05-13 19:21:17上传 ZIP文件 208.54KB 热度 97次 用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
