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MPU6050卡尔曼

上传者: 2019-01-07 15:37:02上传 DOCX文件 32.22KB 热度 43次
MPU6050六路输出信号,经过卡尔曼滤波计算角度,动态角度和静态都可以测量
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-07 15:37:02

感觉不怎么好。凑合着看吧

码姐姐匿名网友 2019-01-07 15:37:02

凑合着看吧,一般般

码姐姐匿名网友 2019-01-07 15:37:02

不好用,编译不过

码姐姐匿名网友 2019-01-07 15:37:02

看的吃力,不打算用

码姐姐匿名网友 2019-01-07 15:37:02

读起来吃力,0.0025这个常量最后也没解释

码姐姐匿名网友 2019-01-07 15:37:02

一般吧。。起码发个C文件嘛。。算法可读性不大好