ICP算法实现（C++）
一个关于坐标转换的算法，ICP迭代算法实现。VC++6.0
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用户评论
没法运行啊！
重新下一下把
好吧，还可以，重新下
有最少五个共同点的限制，且计算失败，旋转矩阵为1，平移矩阵为0
效果不错，有些数据可以运行
还不错，和大多数差不多
运行不起来，但可以借鉴
不能运行，可以看看
运行不了，配置了boost环境之后，matric矩阵有问题