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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

一般版,不怎么样

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

代码本身很不错,是国外大牛写的,需要boost库,编译不通过

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

不错,就是看起来不是很容易理解

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

代码本身很不错,是国外大牛写的,需要boost库 但是只能做一些简单的icp,本来想做slam的好像有各种问题

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

代码没有注释,看不懂啊

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

可以借鉴一下,但是注释不多的

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

正在学习ICPmatlab程序,有参考价值。

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

很多情况得到的结果是错误的,没有做修正

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

注释有点不够,初学者比较费劲

码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45

值得借鉴,算法不错