icp算法的matlab和C实现 上传者：小特种兵 2019-01-15 07:00:45上传 其他文件 500kb 热度 93次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 一般版，不怎么样 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 代码本身很不错，是国外大牛写的，需要boost库，编译不通过 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 不错,就是看起来不是很容易理解 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 代码本身很不错，是国外大牛写的，需要boost库 但是只能做一些简单的icp，本来想做slam的好像有各种问题 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 代码没有注释，看不懂啊 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 可以借鉴一下，但是注释不多的 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 正在学习ICPmatlab程序，有参考价值。 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 很多情况得到的结果是错误的，没有做修正 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 注释有点不够，初学者比较费劲 码姐姐匿名网友 2019-01-15 07:00:45 值得借鉴,算法不错 发表评论
一般版，不怎么样
代码本身很不错，是国外大牛写的，需要boost库，编译不通过
不错,就是看起来不是很容易理解
代码本身很不错，是国外大牛写的，需要boost库 但是只能做一些简单的icp，本来想做slam的好像有各种问题
代码没有注释，看不懂啊
可以借鉴一下，但是注释不多的
正在学习ICPmatlab程序，有参考价值。
很多情况得到的结果是错误的，没有做修正
注释有点不够，初学者比较费劲
值得借鉴,算法不错