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ICP算法的多种实现方式

上传者: 2023-05-07 20:36:13上传 RAR文件 2.15MB 热度 12次

SVD分解求解、四元数求解、BA求解以及用线性变换近似代替非线性变换求解的点到点ICP算法和点到面ICP算法的实现方法,提供了C++代码和参考资料,详细解析了每种实现方式的优缺点及适用范围。

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