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三维点云配准ICP算法 C++实现

上传者: 2020-05-17 04:11:12上传 RAR文件 12.02MB 热度 29次
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法(IterativeClosestPointsAlgorithm)。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-17 04:11:12

运行不了错误 14 error C2665: “std::_Copy_impl”: 2 个重载中没有一个可以转换所有参数类型 d:\program files\microsoft visual studio 10.0\vc\include\xutility 2216

码姐姐匿名网友 2020-05-17 04:11:12

建议大家直接去看PCL 的ICP 源码

码姐姐匿名网友 2020-05-17 04:11:12

感觉不值,不推荐

码姐姐匿名网友 2020-05-17 04:11:12

运行不了,希望可以提供说明文档

码姐姐匿名网友 2020-05-17 04:11:12

使用之后再来评论