ICP算法matlab实现.zip

Name: ICP算法matlab实现.zip
Rating: 4.5 (52 reviews)
Author: CHinaMzX3

上传者：CHinaMzX3 2020-05-15 21:16:13上传 ZIP文件 10.99MB 热度 52次

基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。

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