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点云配准ICP算法C++实现

上传者: 2020-06-03 14:17:31上传 CPP文件 5.9KB 热度 24次
点云配准代码,直接用ICP算法进行配准,精度不够,可以作为学习使用,用到的是VTK的库,C++的代码实现
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