人工势场法避障规划
包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。
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用户评论
下载过后运行成功，学习了一下，很不错的代码
内容比较全面，如果有完整的代码运行实例就更好了。
很有借鉴意义。
运行不了啊
程序有些小问题，运行结果不对啊
内容很全，省了我很多时间
有点乱，不过对研究移动机器人的筒靴还是很有借鉴意义