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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

学到不少东西

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

最近在学。希望有用

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

还不错,注释挺多的

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

学习学习!

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

程序有两个问题:一是计算角度那里错了,直接用atan2算就行;二是计算斥力的公式不对,应该只有两个分量,且与目标点无关。改正后可以运行

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

讲解很详细,适合初学者使用。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

存在一些问题,需要自己修改一下,才能到达目的地。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

有一定的参考意义 网上的都差不多

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

程序可运行,不错,但是我想要的是三维空间机械的手人工势场法,这个只是平面的移动机器人的

码姐姐匿名网友 2019-05-16 08:51:11

程序可以供参考,基本都差不多