人工势场法路径规划程序

学到不少东西

最近在学。希望有用

还不错，注释挺多的

学习学习！

程序有两个问题：一是计算角度那里错了，直接用atan2算就行；二是计算斥力的公式不对，应该只有两个分量，且与目标点无关。改正后可以运行

讲解很详细，适合初学者使用。

存在一些问题，需要自己修改一下，才能到达目的地。

有一定的参考意义 网上的都差不多

程序可运行，不错，但是我想要的是三维空间机械的手人工势场法，这个只是平面的移动机器人的

程序可以供参考，基本都差不多