matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障 上传者：zmx83 2018-12-07 23:56:08上传 其他文件 500kb 热度 80次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-07 23:56:08 当障碍物靠近初始点，且在引力场梯度变化方向上时还是无法避免碰撞，这种情况下引力场起了主导作用。 码姐姐匿名网友 2018-12-07 23:56:08 很好，谢谢 码姐姐匿名网友 2018-12-07 23:56:08 还没运行过，有了解的可以还请跟我讲一下，也是本科毕设，谢谢啦，可以加我Q1147762421 发表评论
当障碍物靠近初始点，且在引力场梯度变化方向上时还是无法避免碰撞，这种情况下引力场起了主导作用。
很好，谢谢
还没运行过，有了解的可以还请跟我讲一下，也是本科毕设，谢谢啦，可以加我Q1147762421