路径规划 人工势场法 上传者:qq83356 2020-08-08 13:49:56上传 RAR文件 9KB 热度 23次 利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57 有一点点问题,如果障碍坐标位于机器人和目标的连线上,那就不能移动了,还有就是障碍之间不能够重叠。 码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57 可以参考就是有点问题 码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57 很好的参考程序 发表评论 qq83356 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
有一点点问题,如果障碍坐标位于机器人和目标的连线上,那就不能移动了,还有就是障碍之间不能够重叠。
可以参考就是有点问题
很好的参考程序