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路径规划 人工势场法

上传者: 2020-08-08 13:49:56上传 RAR文件 9KB 热度 23次
利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57

有一点点问题,如果障碍坐标位于机器人和目标的连线上,那就不能移动了,还有就是障碍之间不能够重叠。

码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57

可以参考就是有点问题

码姐姐匿名网友 2020-08-08 13:49:57

很好的参考程序