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两关节机械臂的独立PD控制

上传者: 2019-05-13 00:08:44上传 ZIP文件 4.4KB 热度 80次
两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip
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